一、政策：國家政策的大力推動，有利于特種機器人不斷向好發展

　　特種機器人因其特殊優勢，吸引許多國家和地區對其投入和支持。在我國，為了推動特種機器人的發展，相關部門發布一系列政策，例如在2022年中華人民共和國國家發改委和改革委員會發布的《“十四五”擴大內需戰略實施方案》中，提到要加快研發智能教學助手、醫療機器人等智能化產品。同年11月，在《關于印發進一步提高產品、工程和服務質量行動方案（2022—2025年）的通知》中，提高輪椅、助行機器人等康復輔助器具智能化程度，豐富助視、助聽和輔助閱讀類產品供給。

　　二、發展現狀：特種機器人應用場景廣泛，其需求量保持較高的增長態勢

　　近年來，隨著科學技術的飛速發展，特種機器人的發展非常迅速，新的機型不斷問世；整機性能不斷提高；應用領域越來越廣泛，已經涉及到軍用、醫療、物流、農業、護理、康復、電力、建筑、救援等領域。其應用領域不斷拓展，導致特種機器人的市場需求潛力巨大，據統計，在2017-2021年間，我國特種機器人需求量呈現逐年上升的狀態，從2017年的10630臺增加到2021年的26856臺。

　　三、企業格局：企業營業收入上升幅度明顯，研發投入的費用不斷升高

　　隨著特種機器人產業的發展，行業市場競爭的程度日益加劇，其中，億嘉和主要從事特種機器人產品的研發、生產、銷售及相關服務；中信重工擁有國內領先的特種機器人研發及產業化基地，為中國特種機器人行業龍頭企業。從企業營業收入來看，在2017至2021年間，億嘉和和中信重工的營業收入逐年上漲。由于企業對研發投入的重視，為了提高行業競爭力，加大對特種機器人的研發投入力度。

　　四、發展趨勢：關鍵核心技術的逐步突破，特種機器人行業迎來需求爆發的機遇期

　　特種機器人可以代替人們在危險、復雜的環境中進行危險作業，因而人們對特種機器人有著突出的需求，其應用市場持續擴展。但是，由于其所處的環境變得更為復雜與極端，傳統的編程式、遙控式機器人由于程序固定、響應時間長等問題，難以在環境快速改變時作出有效的應對。為此，需要加強核心技術領域的突破，讓特種機器人對環境的適應程度不斷增強，能夠有效的在復雜的環境中做出相應的改變，進而推動特種機器人在眾多行業領域都具有廣闊的發展前景。

　　關鍵詞：特種機器人、關鍵技術、企業格局、發展趨勢

　　一、政策：國家政策的大力推動，有利于特種機器人不斷向好發展

　　機器人分為三大類型，分別是工業機器人、服務機器人和特種機器人。特種機器人可以代替人在危險、復雜的環境中進行特種作業，因而吸引許多國家和地區對其投入和支持。在我國，為了推動特種機器人的發展，相關部門發布一系列政策，例如在2022年中華人民共和國國家發改委和改革委員會發布的《“十四五”擴大內需戰略實施方案》中，提到要加快研發智能教學助手、醫療機器人等智能化產品。同年11月，在《關于印發進一步提高產品、工程和服務質量行動方案（2022—2025年）的通知》中，提高輪椅、助行機器人等康復輔助器具智能化程度，豐富助視、助聽和輔助閱讀類產品供給。7月，中華人民共和國中央人民政府發布的《“十四五”國家綜合防災減災規劃》中，重點強化智能搶險機器人、遠程遙控決堤封堵、深水高分辨率探測、高原型大載重無人機、高原復雜地形大型設備空中吊運等搶險救援亟需裝備的研制與應用推廣。

　　二、發展現狀：特種機器人應用場景廣泛，其需求量保持較高的增長態勢

　　特種機器人是應用于專業領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執行任務的機器人。近年來，隨著科學技術的飛速發展，特種機器人的發展非常迅速，新的機型不斷問世；整機性能不斷提高；應用領域越來越廣泛，已經涉及到軍用、醫療、物流、農業、護理、康復、電力、建筑、救援等領域。

　　眾所周知，軍用機器人已經在戰場上發揮了重要的作用，這主要是因為軍用機器人能代替士兵完成許多特殊和危險的軍事任務。隨著計算機技術、大規模集成電路、人工智能、機器視覺、傳感技術飛速發展，軍用機器人具備更多的作戰功能，國家將加強這一領域的研發投入，在特種機器人的市場結構中，其占比有望進一步提高。數據顯示，2021年軍事應用機器人占比達到了71%，其次，極限作業機器人占比達到了23%，應急救援機器人相對較小，占比達到了6%。

　　我國作為機器人領域全球第一應用大國,對特種機器人的市場需求潛力巨大，據統計，在2017-2021年間，我國特種機器人需求量呈現逐年上升的狀態，從2017年的10630臺增加到2021年的26856臺。需求量的增加將會刺激特種機器人產量的增長，在2017-2021年間，我國特種機器人產量也處于較高的增長狀態，在2017年其產量只有9570臺，到了2021年特種機器人產量達到了25075臺的高峰。隨著國內市場對特種機器人需求的增長，國內特種機器人行業產能利用率未來幾年將呈現較高水平。

　　由于我國地域廣闊、氣候多變、地質情況復雜，在軍事應用、治安維護、搶險救災、高空作業等高危場景中，特種機器人發揮著越來越重要的作用，此外，隨著遙感技術、無人駕駛、5G等技術的迅速發展，特種機器人的相關技術能夠得到明顯提升，各種類型產品相應出現，有利于特種機器人市場規模的快速增長。據統計，我國特種機器人市場規模在2017-2021年間處于不斷增長的狀態，在2021年其市場規模為90.7億元，較2020年上升了36.4%。

　　根據上文數據可知，軍事應用機器人是我國應用較為廣泛的特種機器人，目前的軍用機器人大多是遙控和半自主控制的，其智能化和自主能力相對較低，這是制約無人地面戰斗平臺實戰使用的瓶頸因素。因此，特種機器人技術還有待于進一步提高。從專利申請量來看，在2017-2021年間，我國特種機器人的專利申請量整體呈現上浮趨勢，2021年其專利申請量達到了153項，2022年1-10月為62項，雖然從近兩年來看，特種機器人的專利申請量處于小幅下降趨勢，但整體上，特種機器人技術處于成長期，未來趨勢仍然向好發展。

　　三、企業格局：企業營業收入上升幅度明顯，研發投入的費用不斷升高

　　隨著特種機器人產業的發展，行業市場競爭的程度日益加劇，其中，億嘉和主要從事特種機器人產品的研發、生產、銷售及相關服務；中信重工擁有國內領先的特種機器人研發及產業化基地，為中國特種機器人行業龍頭企業。從企業營業收入來看，在2017至2021年間，億嘉和營業收入逐年上漲，機器人作為該公司的主營業務產品，占總營業收入的比重較高，整體營業收入處于不斷上升狀態；中信重工營業收入整體上處于向上攀升的趨勢，而機器人營業收入（包括智能裝備板塊）整體呈現下降狀態。

　　從毛利率來看，在2017-2021年間，億嘉和，中信重工兩家企業毛利率均有不同程度的下降，2021年億嘉和毛利率降至59.92%，主要系產品銷售結構的變化、疊加原材料價格上漲等因素的影響，但其機器人的毛利率從2017年的63.41%上升至2021年的64.67%；中信重工受營業成本增加的影響毛利率降至20.94%，機器人的毛利率從2017年的44.85%降至2021年的35.29%。

　　從企業研發投入來看，億嘉和在2018-2021年間，研發投入從2018年的0.46億元增加到2021年的1.79億元，占總營業收入的比重自2019年開始呈現上升趨勢，到2021年研發投入占總營業收入的比重達到了13.93%，中信重工研發投入從2018年的3.48億元增加到2021年的5.17億元，占總營業收入的比重在6.68%到7.41%間徘徊，總體處于平穩狀態。特種機器人行業需加大研發投入,掌握核心零部件的研發與生產能力,提高行業整體競爭水平。

　　四、發展趨勢：關鍵核心技術的逐步突破，特種機器人行業迎來需求爆發的機遇期

　　1、特征機器人市場需求增加，國家政策不斷推動產品拓展

　　由于我國地域廣闊、氣候多變、地質情況復雜、社會發展多元化特征明顯，在應對各種自然災害、公共安全事件中，特種機器人可以代替人們在危險、復雜的環境中進行危險作業，因而人們對特種機器人有著突出的需求，其應用市場持續擴展。在2021年發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》中，提到面向制造業、采礦業、建筑業、農業等行業，以及家庭服務、公共服務、醫療健康、養老助殘、特殊環境作業等領域需求，聚集優勢資源，重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的研制及應用，拓展機器人產品系列，提升性能、質量和安全性，推動產品高端化智能化發展。隨著各種行業逐步釋放對特種機器人應用需求，我國政府對機器人的產業重視程度不斷提升。

　　2、關鍵技術逐漸突破，智能化趨勢明顯

　　當前，隨著特種機器人應用領域不斷拓展，所處的環境變得更為復雜與極端，傳統的編程式、遙控式機器人由于程序固定、響應時間長等問題，難以在環境快速改變時作出有效的應對。隨著傳感技術、仿生與生物模型技術、生機電信息處理與識別技術不斷突破，特種機器人已逐步實現“感知-決策-行為-反饋”的閉環工作流程，在某些特定場景下，具備了初步的自主能力，與此同時，加速新型材料在特種機器人領域的使用和普及，提高特種機器人對環境的適應能力。隨著核心技術的不斷突破，特種機器人對環境的適應程度不斷增強，能夠有效的在復雜的環境中做出相應的改變，進而推動特種機器人在眾多行業領域都具有廣闊的發展前景。